El trabajo de acompañamiento que brinda Aula Comunitaria a grupos y colectivos se manifiesta a través de alianzas comunitarias. Las alianzas comunitarias son acuerdos voluntarios entre dos o más aliades o grupos para trabajar de forma cooperativa y recíproca para obtener resultados de salud de mutuo interés. Los grupos que crean las alianzas tienen principios de trabajo similares y suelen fomentar tomas de decisiones y acciones horizontales. A continuación, se comparten algunas de las alianzas comunitarias que Aula Comunitaria ha establecido para avanzar su misión.